冬天開車，尤其是在雪地上開車，是一件難度極高的事情，即使是經(jīng)驗豐富的老司機也有可能失手。如今的無人駕駛汽車，都是針對普通城市道路設計的，這些道路上有著清晰的車道標識以及良好的GPS信號。然而，如果你住在芬蘭這樣的國家，無人駕駛該如何發(fā)展呢?畢竟一年很多時候，芬蘭的道路上都被幾厘米厚的積雪所覆蓋。

VTT技術研究中心的工程師們想要用Martti來解決這個問題。Martti是一輛專門針對積雪路面場景設計的無人駕駛汽車。Martti由大眾途銳改裝而來，這輛車搭載了多個GPS天線、傳感器、攝像頭和激光掃描傳感器。

據(jù)車云菌了解，這輛無人駕駛概念車創(chuàng)下了雪地行駛的最快速度記錄。項目經(jīng)理馬蒂·庫提拉(Matti Kutila)表示：“這輛車很可能創(chuàng)下了一個速度記錄，在雪天、雪地、行車道標識不可見的情況下，其行駛速度達到了40公里/每小時。”庫提拉補充道，這輛車的行駛速度其實還可以更快，但是他們給車輛設定了最高速度限制。

VTT在芬蘭穆奧尼奧的Aurora E8智能公路上進行了測試，與Martti一起進行測試的，還有這輛車的“伴侶”Marilyn。Marilyn搭載了完全不同的傳感器陣列，在測試過程中，兩輛車一直在進行數(shù)據(jù)交換。庫提拉表示：“Martti是針對惡劣天氣條件所設計的無人駕駛汽車，而Marilyn是針對普通城市道路所設計的。”

大多數(shù)無人駕駛汽車在行駛的時候都要依靠激光雷達工作，但是這些設備在雪地以及強反光條件下的效果并不好。庫提拉在接受彭博社采訪時透露，在大雪擾亂了車輛3D傳感器的情況下，Martti依然可以正常行駛。這輛車的感知系統(tǒng)包括了雷達和3個前向激光傳感器。

VTT并不是第一家探索雪地無人駕駛汽車的機構，但是他們卻是在競爭中取得了優(yōu)勢的機構。幾個月前，Waymo和Yandex剛剛開始在惡劣天氣環(huán)境下對無人駕駛汽車進行測試。

目前該團隊正在計劃對車輛的光學元件進行升級，并且希望能夠增加雷達的分辨率。明年初，Martti預計將能夠通過通信模塊與交通基礎設施進行數(shù)據(jù)通信。

庫提拉透露，盡管這輛車搭配了大量尖端技術，然而其乘坐體驗并不算優(yōu)秀。他表示：“Martti還只是一輛原型車，它的舒適程度依然無法與人類駕駛的車輛相媲美。然而，當汽車開始學會自己做決定的時候，它還是有一些人類的感覺，你甚至下意識地開始想要和它對話了，‘嗨，Martti，你在干什么呢?’”