2014/15/16 年分別為有7/4/9 家公司獲得加州無人駕駛路測許可，2017 年至今就已有多達25 家公司獲得許可，超過過去三年的總和，占到了總數的一半以上，呈現爆發式的增長。這表明無人駕駛的產業進程呈現明顯加速狀態，全球各大公司正加速推進無人駕駛汽車的研究，無人駕駛領域的競爭逐漸趨于白熱化。

2014-2017年加州無人駕駛路測許可發放情況

全球無人駕駛汽車市場規模

目前，隨著主要車企及科技公司不斷推出新的自動駕駛技術，世界各國都在積極制定自動駕駛普及路線圖，放寬無人駕駛汽車相蘭法律法規，主要集中在道路測試和規劃、駕駛分級、汽車制造等方面。據前瞻產業研究院發布的的《無人駕駛汽車行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》報告顯示，2016年全球無人駕駛汽車市場規模為40億美元，到2018年全球無人駕駛汽車市場規模達到了48.2億美元，到2021年，預計全球無人駕駛汽車市場規模將達70.3億美元;到2035年，預計全球無人駕駛汽車銷量將達2100萬輛。

目前，全球無人駕駛汽車行業中，美國屬于領先地位;在亞洲范圍內，新加坡的進度較為領先。

2016-2021年全球無人駕駛汽車市場規模情況

中國有望成為最大無人駕駛市場

無人駕駛發展至今，全球已有多家企業審布在2020年前后推出無人駕駛汽車。據預測，自動駕駛汽車的全球市場份額需要花15-20年時間達到25%，帶有公路和交通堵塞自動駕駛功能的汽車將率先上路應用;到2022年，帶有城市自動駕駛模式汽車上路;2025年之后，完全無人駕駛汽車才會大量出現。

至2020年，中國汽車產業規模將達3000萬輛，駕駛輔助/部分自動駕駛車輛的市場占有率將達50%;力求高度或完全自動駕駛汽車在2021年到2025年能夠上市;2026年到2030年，每輛車都應采用無人駕駛或輔助駕駛系統，國內無人駕駛汽車數量將穩步上升。

據前瞻產業研究院預測數據顯示，到2035年全球無人駕駛汽車銷量將達2100萬輛。參考2015年全球汽車年銷量突破8000萬臺，中國銷量接近2500萬臺。龐大的汽車銷量和消費者對科技的需求，中國有望成為最大的無人駕駛市場。

全球自動駕駛滲透率將快速提升，市場空間或超千億量級

美國汽車工程學會SAE將自動駕駛分為0到5級(美國高速公路管理局NHTSA將自動駕駛分為0到4級)，0級為完全人工駕駛，5級為徹底的無人駕駛，中間的級別為不同程度的自動駕駛或輔助駕駛。目前L1和L2技術已相對成熟，L3技術即將量產(特斯拉、奧迪均聲稱已經達到3級自動駕駛)，徹底的L5無人駕駛可能還需要至少十年才能達到產業化階段。我們判斷，全球自動駕駛滲透率將快速提升：2020年，L1、L2級自動駕駛滲透率將達40%;2025 年，20%以上量產汽車有望實現不同級別的智能駕駛;至2040年，所有新車都將配備自動駕駛功能，其中L4、L5級自動駕駛滲透率將達50%。對應市場規模或超千億美元。

分等級自動駕駛汽車滲透率情況

ADAS整體滲透率較低，潛在空間較大

目前ADAS市場規模約100億美元，主要是多種技術和方案尚未成熟，滲透率仍然較低。隨著技術發展，前裝市場的滲透率已經逐步提高，未來市場空間逐漸打開可期。預計到2020年，ADAS的前裝滲透率有望達到50%，2030年90%以上的新車將搭載ADAS。到2020年ADAS市場規模175至300億美元之間。當前最先進的智能汽車搭載17個自動駕駛應用的傳感器，到2030年將達到29 個。

前裝市場ADAS滲透率情況

創業公司高速發展，重塑無人駕駛產業競爭格局

2014/15 年獲得許可的公司中均無初創公司;2016 年初創公司5家，占比56%;2017 年至今初創公司16家，占比64%，呈現高速增長態勢。作為行業新進入者，初創公司輕裝上陣，有望實現跨越式發展。我們判斷，初創公司有望憑借各自優勢，在無人駕駛整車制造、運營、系統解決方案或關鍵零部件等領域獲得重要地位。

創業公司高速發展

中美引領全球無人駕駛產業發展

在目前獲得加州無人駕駛路測許可的45家公司中，中資和華人背景公司共14家，占比高達31%，僅次于美國19家，遠高于歐洲8家、日韓4家。我們認為，未來中美將引領全球無人駕駛產業的發展。