自動(dòng)駕駛是指讓汽車自己擁有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃并自主實(shí)現(xiàn)車輛控制的技術(shù)。L4又稱為高度自動(dòng)化(High Automation)，當(dāng)車輛系統(tǒng)到達(dá)L4級(jí)，系統(tǒng)將負(fù)責(zé)執(zhí)行車輛的全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)最大的優(yōu)勢(shì)在于對(duì)駕駛員的完全替代，在考慮人力成本愈發(fā)高昂的當(dāng)代社會(huì)中，L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以為企業(yè)、商家節(jié)省大量的人力成本。而且，系統(tǒng)在運(yùn)營(yíng)時(shí)間、效率等方面的表現(xiàn)都要優(yōu)于人類駕駛員。

當(dāng)前，科技公司已經(jīng)基本上具備了實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力的技術(shù)，通過(guò)高精度傳感器+深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)于周圍環(huán)境中障礙物的探測(cè)，加以識(shí)別判斷并進(jìn)行動(dòng)作決策等，制定最適合L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車在城市環(huán)境下最好的應(yīng)用場(chǎng)景。未來(lái)隨著車載技術(shù)的進(jìn)一步成熟以及新技術(shù)的應(yīng)用(如車聯(lián)網(wǎng)、高精度地圖等)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車將在共享出行領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景下發(fā)揮著重要作用。

目前已知的L4級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目雖仍在測(cè)試階段，但多個(gè)應(yīng)用于特定場(chǎng)景下L4自動(dòng)駕駛商業(yè)化項(xiàng)目將在18年、19年逐步落地。從實(shí)現(xiàn)難度來(lái)看，L4級(jí)自動(dòng)駕駛會(huì)率先出現(xiàn)在行駛條件相對(duì)簡(jiǎn)單、容錯(cuò)率較高的某些特定的封閉園區(qū)內(nèi)，作為專用車或者某種商用車輛而使用。

場(chǎng)景1：港區(qū)物流運(yùn)輸

目前全球前20大集裝箱港口中中國(guó)占其中一半，前10大集裝箱港口中有7個(gè)來(lái)自中國(guó)。港口作為貿(mào)易往來(lái)中的重要節(jié)點(diǎn)，港口的發(fā)展模式亦與時(shí)俱進(jìn)，對(duì)大樞紐港提升碼頭服務(wù)能級(jí)、效率和質(zhì)量、進(jìn)一步優(yōu)化資源配置、降低口岸綜合成本等都有了更高的要求。此外，由于港口管理還面臨著廉價(jià)勞動(dòng)力供給下降，L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)給港口管理集團(tuán)帶來(lái)了很多優(yōu)勢(shì)。

廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等場(chǎng)景的AGV技術(shù)，雖然技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但在價(jià)格、導(dǎo)航設(shè)備、老港改造方面都處于劣質(zhì)。相比之下，L4自動(dòng)駕駛卡車是基于成熟的卡車平臺(tái)建造，單車改造成本僅為20-50萬(wàn)元，不需要提前在港區(qū)埋設(shè)磁釘?shù)葘?dǎo)航設(shè)備，傳感器+高精度地圖自主導(dǎo)航的前端技術(shù)，節(jié)省了更多的時(shí)間與精力，有利于港區(qū)的改造，具有投入少、運(yùn)行靈活、適用面廣等特點(diǎn)。

場(chǎng)景2：干線物流運(yùn)輸

當(dāng)前，中國(guó)運(yùn)輸總量占整體物流總量的70%-80%，地位極其重要，而人工費(fèi)用和運(yùn)輸成本作為物流運(yùn)輸公司最主要的成本，隨著未來(lái)中國(guó)人口紅利的逐漸消失，社會(huì)勞動(dòng)力成本上升，對(duì)物流公司的利潤(rùn)水平造成巨大壓力。此時(shí)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)可以有效降低公路物流公司對(duì)于卡車司機(jī)的需求，人工成本因自動(dòng)駕駛技術(shù)的引入可以下降2/3。在自動(dòng)駕駛技術(shù)預(yù)計(jì)的固定線路上實(shí)現(xiàn)有效的駕駛方式，降低交通事故發(fā)生概率，相應(yīng)地降低了燃油費(fèi)用和保險(xiǎn)費(fèi)用，最終由于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的引入，使整體利潤(rùn)增長(zhǎng)3倍。

另一方面，碼頭場(chǎng)景相對(duì)封閉，運(yùn)行的區(qū)域規(guī)范整潔，因此更有利于L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行。港口設(shè)施的信息化、自動(dòng)化的升級(jí)改造，使國(guó)內(nèi)的干線樞紐港在未來(lái)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中處于有利的地位，同時(shí)自動(dòng)駕駛內(nèi)集卡節(jié)省了人力運(yùn)輸成本，提升了運(yùn)輸利潤(rùn)達(dá)2.4倍。

隨著技術(shù)及配套政策的進(jìn)一步成熟，L4自動(dòng)駕駛將不再受限于商用車平臺(tái)上，最終會(huì)進(jìn)入乘用車平臺(tái)，而乘用車應(yīng)用場(chǎng)景是2C市場(chǎng)，空間遠(yuǎn)大于商用2B市場(chǎng)。L4自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入乘用車平臺(tái)時(shí)，意味著新技術(shù)對(duì)于傳統(tǒng)整合廠商和行業(yè)的顛覆和變革，包括產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)，自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的新興技術(shù)應(yīng)用和下游應(yīng)用場(chǎng)景改變。

在城市化發(fā)展進(jìn)程中，隨著越來(lái)越多的人口涌入城市，自動(dòng)駕駛車輛是天然的共享出行平臺(tái)。L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車作為未來(lái)在共享出行領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景下必不可少的作用，既可以解決司機(jī)管理、人力成本高昂等問(wèn)題，同時(shí)還可以通過(guò)后臺(tái)配單自動(dòng)駛往臨近的轎車人，還可以結(jié)合網(wǎng)約車的便利性和分時(shí)租賃的經(jīng)濟(jì)性，甚至大幅度降低汽車密度和解決交通擁堵問(wèn)題，為城市節(jié)省大量的停車場(chǎng)用地資源。

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