登錄校車、劃分車道的貼磚、共乘車道和限速標志，如何讓自動駕駛汽車識別這些東西?對于奔馳研究人員來說是一大挑戰。
在“環球智能駕駛之旅”(IntelligentWorld Drive)活動中，奔馳為S級轎車植入了自動駕駛技術，研究人員發現，當自動駕駛汽車在美國行駛上，上面4樣東西會讓無人駕駛汽車感到困惑。
校車
在美國，校車地位特殊。一旦校車停車，紅色標志發光，鄰近的汽車必須馬上停車。即使是從相反方向開來的汽車也必須停車。奔馳正在摸索，想找到一種新方法讓自動駕駛汽車識別校車，判斷校車有沒有載人。
劃分車道的貼磚
在美國，有一些州沒有用涂料繪制路面標示，它們用的是隆起的塑料或者陶瓷。如果是用涂料繪制的，自動駕駛汽車的內部系統可以輕松識別。如果是主動車道保持輔助系統(Active Lane Keeping Assist)和主動轉向輔助(ActiveSteering Assist)系統，要識別就很難了。加州正在努力，清除用來劃分車道的貼磚，確保車道標示統一。奔馳希望其它州也能學習。
共乘車道
在公路的特定位置有時會出現共乘車道和高乘載車道(High-Occupancy Lanes)，它們可能處在公路的左側、右側或者中間。這些車道會金屬護欄或者兩根不間斷黃色線區分，標志經常不同。奔馳自動駕駛汽車很難區分。奔馳正在想辦法優化攝像頭和雷達系統，讓它們區分車道。另外，奔馳還在開發一種新技術，讓自動駕駛汽車自動判斷是否能使用共乘車道。
速度標志
在美國，速度標志的形狀和尺寸各有不同，全球各地也不一樣。奔馳自動駕駛汽車難以區分。
