據外媒報道，英偉達于昨日(2018年1月10日)公布了旗下人工智能自動駕駛汽車平臺——NVIDIA DRIVE?的功能安全架構(functional safety architecture)明細，該平臺可利用冗余及多樣化的功能，提升車輛運行的安全性。

NVIDIA DRIVE?架構使車企得以打造并部署自動駕駛轎車及卡車，確保其功能的安全性，且該架構符合ISO 26262等國際安全標準。此外，NVIDIA DRIVE?是一款全方位的安全平臺，涵蓋了各類進程、技術及模擬系統，詳見下文：

進程

旨在制定步驟，確立普遍采用的安全認證方法(pervasive safety methodology)，用于自動駕駛系統的設計、管理及文件。

處理器設計及硬件功能

為實現故障安全操作，該平臺兼容了各類處理器，包括：由英偉達自行設計的知識產權，與NVIDIA Xavier?相關，其包含了CPU、GPU處理器、深度學習加速器、圖像處理ISP、計算機視覺PVA及視頻處理器，上述產品均達到了最高品質并符合最高級別的安全標準。此外，還包括鎖步處理(lockstep processing)及內存、總線的誤差校正(error-correcting code)及內置測試功能。ASIL-C NVIDIA DRIVE Xavier?處理器及ASIL-D相關的安全微控制器及適用的安全邏輯可實現ASIL-D的最高系統級評級。

軟件

該軟件集成了英偉達核心伙伴方旗下的安全技術，上述技術均達到全球領先水平。NVIDIA DRIVE OS系統軟件集成了黑莓QNX 64位實時操作系統，可達到ASIL-D安全認證。該系統還采用了TTTech的MotionWise安全應用框架，可納入各個應用并將其彼此隔離，還能提供實時運算。NVIDIA DRIVE OS還全面支持Adaptive AUTOSAR，后者是一款開放標準車用級系統架構及應用框架。

此外，英偉達的工具鏈還包括CUDA?編譯器及TensorRT?，其采用了ISO 26262工具分類級別(Tool Classification Levels)，旨在確保并提供一個安全、文件的研發環境。

算法

NVIDIA DRIVE AV自動駕駛車用軟件堆棧可執行幀間運動(ego-motion)、感知、定位及路徑規劃等功能。為實現故障操作，各功能還包含了一個冗余及多樣化策略。例如，感知冗余可通過融合激光雷達、攝像頭及傳感器來實現。在CPU、CUDA GPU、DLA及PVA上運行的深度學習及計算機視覺算法可強化冗余與多樣性。NVIDIA DRIVE AV堆棧是一款可供自動駕駛堆棧使用的備用系統，該系統由車企研發，可實現5級自動駕駛車輛及最高級別的功能安全性。

虛擬現實模擬

自動駕駛車輛是一個極為復雜的系統，其采用了最先進的技術。要證明該系統可實現其設計功能(如：SoTIF、預期功能的安全性等)無疑是一大挑戰，這意味自動駕駛系統無比能應對各類情境及氣候條件。

道路安全測試的可操作性、可重復性、詳盡性及快速性并不足應對上述挑戰，為此，一個真實的模擬環境就顯得無比重要了。英偉達創建了虛擬現實模擬器——NVIDIA AutoSIM，用于測試DRIVE?平臺并模擬罕見的測試條件。該模擬器在NVIDIA DGX?超級計算機上進行模擬，英偉達AutoSIM可重復進行回歸測試(regression testing)，最終可模擬數十億英里的測試里程。